#ifndef __INCLUDE_HIS_LOCATION_HPP
#define __INCLUDE_HIS_LOCATION_HPP
#include <complex>
#include <queue>
#include "point.h"
#include "loc_point.h"
//速度
//区域 地图变换
//运动方向
//路径变换
struct location_card
{
	location_card(uint32_t id,uint64_t type,uint32_t objid);
	uint32_t    m_cardid;       //卡id
	uint16_t	m_type;         //卡类型
	uint32_t    m_objid;
	double		m_arg;          //运动方向角度值
	int 		m_areaid;       //区域
	int 		m_mapid;        //地图
    int         m_siteid;       //分站
	uint64_t	m_timestamp;    //入库后的时间
	point		m_p;            //入库后的点
    int         m_direct_index;
    uint64_t    last_timestamp;
    bool 		m_isInsert ;	//是否
    static uint32_t  m_difftime;//进入盲区得时长限制 时长 
    static int  m_distance;     //进入盲区后，第一个点与之前得距离  像素距离
    void set_cid(uint32_t cid){ m_objid=cid; }
	struct mini_data
	{
		mini_data(const point &p,uint64_t t)
			:p(p)
			 ,time(t)
		{}
		point p;
		uint64_t time;
	};
	std::queue<mini_data> m_d;
	void init();
	void init_att(const point &pt,uint64_t time);

	void set_invalid();
    //当前m_arg运动方向角度值 是否有效 0x12345678无效
	bool is_valid();
    //计算运动方向角度值
	double make_arg(const point &pt,const point &p);

	void set(const point &pt,uint64_t time);
    // 是否在路径上改变方向
	bool line_changed(const point &pt);//,int &df)
    // 判断速度变化
	bool is_speed_changed(const point& pt,uint64_t time);
    // 超时
	bool time_out(const point &p,uint64_t time);
    // 区域变化
	bool is_area_changed(int new_areaid);
    // 地图变化
	bool is_map_changed(int new_mapid);
    // 计算当前点是否需要记录到DB中
	void push(uint64_t timestamp,const point & p,int32_t areaid,int32_t mapid,int32_t siteid,bool bclose = false);

	void insert();
	void insert_simplify(const loc_point &pt, uint64_t timestamp);
	void insert_cell_card(const loc_point &pt, uint64_t timestamp);
	void insert_cell_reader(const loc_point &pt, uint64_t timestamp);
	void insert_vehicle_worktime(uint32_t card_id, uint64_t timestamp);
	void insert(uint64_t timestamp, const point & p, int32_t areaid, int32_t mapid, int32_t siteid, double scale);

	void update(const point &p,uint64_t timestamp,int flag=0,int dflag=0);
    // 操作路径上点的集合
    std::vector<point> find_path(const point &p1,const point &p2);

	//virtual bool  handle_message(const point &p,uint64_t timestamp)=0;
	bool  handle_message(const point &p,uint64_t timestamp);
    // 处理获取到点的集合，在路径上
    bool handle_path(std::vector<point> &rc,uint64_t timestamp,bool flag);
};
#endif