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#ifndef TUNNEL_H
#define TUNNEL_H
/**
* 文件     tunnel.h
* 简述    用于实现以格子为基础元素的巷道定位数据模型
* 详细信息  
* 作者   曾敏果； 邮箱：57862207@qq.com
* 日期     2022-7-14
*/

#include <deque>
#include <vector>
#include <boost/serialization/singleton.hpp>
#include "point.h"
#include "line.h"
#include "db/db_api/CDBSingletonDefine.h"
#include "db/db_api/CDBResultSet.h"

// 格子类，用于存储定位结果的基本单元
class tunnel_cell
{
public:
	tunnel_cell(double x, double y, double z);
	~tunnel_cell();
	//格子的实际坐标值，用于将格子转换成具体的坐标进行显示
	double x;
	double y;
	double z;
protected:
private:
	
	//所属基站号，不在任何基站覆盖范围内，id为-1
	//int reader_id;
	//距基站的距离，靠近井口方向为正，靠近井底方向为负，若不在任何基站覆盖范围，此变量值无效
	//double dist;
};

//巷道类，将巷道分成一个一个的格子，用于存储巷道的格子集合。
class tunnel
{
public:
	tunnel();
	~tunnel();
	//初始化格子列表
	bool init_cells();
	//初始化巷道
	bool init_tunnel();
	//通过格子索引号获取格子的具体位置
	bool get_position_by_cell_index(int index, point& pos);
	//获取总格子数
	int get_cells_count();
	//通过坐标来获取其在的格子位置，用于将基站坐标映射到格子索引号
	int get_cell_index_by_position(const point& pos);
protected:
private:
	//从数据库中读取初始化格子用线段
	bool read_lines_from_db();
	//将线段队列转换成格子
	bool transform_lines_to_cells();
	// 格子队列 [7/14/2022 zengminguo]
	std::vector<tunnel_cell> m_vec_cells;
	//初始化巷道用的线段列表
	std::deque<line_v> m_queue_lines;
};

//巷道类单例定义
typedef boost::serialization::singleton<tunnel> singleton_tunnel;
#define s_tunnel singleton_tunnel::get_mutable_instance()
#define s_tunnel_const singleton_tunnel::get_const_instance()
#endif //#ifndef TUNNEL_H