#ifndef module_traffic_light_manager_h
#define module_traffic_light_manager_h
#include <thread>
#include <functional>
#include "module_traffic_light.h"
#include "module_traffic_light_rule.h"
#include "db_api/CDBCommon.h"
#include "geo_hash.h"
#include "log.h"

using traffic_send_callback = std::function<void(int, int, int)>;

struct traffic_light_callback{
    traffic_send_callback m_traffic_send;

    traffic_light_callback()
    {
        m_traffic_send = nullptr;
    }

    void set_callback(const traffic_send_callback& cb)
    {
        m_traffic_send = std::move(cb);
    }
};

// 红绿灯管理
struct traffic_light_manager{
    static traffic_light_manager* instance();

    // 从数据库加载数据
    void init_light_from_db(int lid = 0);
    void init_light_group_from_db(int gid = 0);

    // 初始化回调信息
    void init(const traffic_send_callback& cb);

    // 开启
    void start();
    // 关闭
    void stop();
    // 运行
    void run();
    // 信息处理
    void put(const light_message& msg);

    // 重新加载红绿灯信息
    void handle_reload(const int& gid, const int& lid);
    int reload_light(const int& lid);
    int reload_group(const int& gid);

    // 手动控制红绿灯信息
    void handle_manual(const int& gid, const int& ld, const std::string& name, const int& lc);

    // 卡数据
    void handle_position(pos_data& p);

    //查找红绿灯
    traffic_light_ptr find_light(const int k)
    {
        hashmap_light::iterator it = m_unmap_lights.find(k);
        if(it != m_unmap_lights.end())
        {
            return it->second;
        }
        
        return nullptr;
    }

    // 查找红绿灯组
    traffic_light_group_ptr find_group(const int k)
    {
        hashmap_group::iterator it = m_unmap_groups.find(k);
        if(it != m_unmap_groups.end())
        {
            return it->second;
        }

        return nullptr;
    }

    // 更新红绿灯数据
    void update_light(const int& key, traffic_light_ptr ptl);

    // 更新红绿灯组数据
    void update_group(const int& key, traffic_light_group_ptr ptlg);

    // 查找附近的车
    std::vector<uint64_t> find_nearby_vehicle(const point& p,const int& dist, const uint64_t& card_id)
    {
        return m_geo_list.find_near(p.x, p.y, dist, card_id);
    }

    pos_data* get_position(const uint64_t& cid)
    {
        std::map<uint64_t, pos_data>::iterator it = m_map_card.find(cid);
        if(it == m_map_card.end())
        {
            log_error("[traffic_light] 找不到卡，card_id=%lld", cid);
            return nullptr;
        }

        return &(it->second);
    }

    void update(int x, int y, uint64_t cid)
    {
        m_geo_list.update(x, y, cid);
    }

    bool send_light_ctrl(const int& light_id, const int& type, const int& shape){
        if(light_id > 0 && m_send_callback){
            m_send_callback(light_id, type, shape);
        }

        return true;
    }

    void set_send_callback(const traffic_send_callback& cb)
    {
        m_send_callback = std::move(cb);   
    }


    private:
    bool m_stop;
    std::list<light_message> m_list_data;
    std::mutex m_mutex;
    std::condition_variable m_condition;
    std::unique_ptr<std::thread> m_thread_light;

    std::unique_ptr<crossing_rule> m_crossing_rule; // 路口规则
    std::unique_ptr<avoidance_rule> m_avoidance_rule;   // 避让规则

    traffic_send_callback m_send_callback;
    geo_list m_geo_list;
    hashmap_light m_unmap_lights;
    hashmap_group m_unmap_groups;
    std::map<uint64_t, pos_data> m_map_card;
};

#endif