123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178 |
- #ifndef COMMON_HPP__
- #define COMMON_HPP__
- #define LENGTH_SQL 2000
- #define SPEED_COUNT_LIMIT 5
- #define READER_TIMEOUT 20
- #define LIGHT_TIMEOUT 30
- #define PI 3.1415926
- #define TPI (2*3.1415926)
- #define CARD_LOST_TIME_OUT (60*1000)
- /**
- * @brief 分站位置 1井上,2井下
- */
- enum READER_TYPE_ID
- {
- ///井上分站
- READER_TYPE_ID_UP = 1,
- ///井下分站
- READER_TYPE_ID_DOWN = 2
- };
- enum DEVICE_TYPE{
- UNKNOWN = 0, // 未知
- LOCATE_SITE = 1, // 定位基站
- LAMP = 3, // 红绿灯
- WIRELESS_SITE = 6, // 无线通信基站
- };
- enum STA_TYPE
- {
- STATUS_HELP_=0,
- STATUS_LOW_POWER_,
- };
- enum STATUS_CARD
- {
- STATUS_NORMAL=0,
- STATUS_POWER_NORMAL = 1,
- STATUS_POWER_LOWER_SERIOUS = 2, //电量极低
- STATUS_OVER_SPEED=8,
- STATUS_AREA_OVER_TIME=16,
- STATUS_HELP=128,
- STATUS_HELP_DEALED = 256, //呼救已处理
- STATUS_CALL=512,
- STATUS_LOST=1024
- };
- /**
- * @brief 0初始状态 1 没在考勤 2 考勤
- */
- enum ATTENDANCE_STATUS
- {
- ///初始状态
- AS_INIT=0,
- ///没在考勤
- AS_NOT_ATTENDANCE=1,
- ///考勤
- AS_ATTENDANCE=2,
- };
- /**
- * @brief 卡类型 人卡 车卡
- */
- enum CARD_TYPE
- {
- ///卡类型 人卡
- CT_PERSON=1,
- ///卡类型 车卡
- CT_VEHICLE=2,
- /// 4 采煤机
- CT_COAL_CUTTER=4,
- /// 5 掘进机
- CT_HEADING_MACHINE=5
- };
- enum VEHICLE_TYPE
- {
- VT_COAL_CUTTER=25,
- VT_HEADING_MACHINE=26
- };
- enum AREA_TYPE
- {
- AREA_TYPE_UPMINE =0,
- AREA_TYPE_NORMAL=1,
- AREA_TYPE_FORBIDDEN = 3, // 禁止区域
- AREA_TYPE_DOWNMINE=4,
- AREA_TYPE_MONKEY=5,
- AREA_TYPE_ATTENDANCE=6,
- AREA_TYPE_NO_COVER = 1000, // 非覆盖区域,车辆信号消失后,定位到附近非覆盖区域内
- AREA_TYPE_SPECIAL = 1001, // 特殊区域,只给你前端用来标识是否显示图标,胶轮车硐室
- AREA_TYPE_WORKING=2000
- };
- enum EVENT_STATUS
- {
- ///事件开始
- ES_START = 0,
- ///呼救已处理状态
- ES_DEAL_HELP = 1,
- ///事件结束
- ES_END = 100
- };
- enum OBJECT_TYPE
- {
- ///矿井
- OT_MINE = 1,
- ///区域
- OT_AREA = 2,
- ///分站
- OT_DEVICE_READER = 4,
- //OT_COMM_READER,
- ///标识卡,包括人员、车辆、自组网等
- OT_CARD = 9,
- //一人多卡
- OT_MORE_CARD=11,
- // 红绿灯
- OT_DEVICE_LIGHT=15
- };
- enum EVENT_DIS_TYPE
- {
- DT_NORMAL=1,//内部显示
- DT_SPECIAL=2,//外部显示
- DT_COMMON=3//全显示
- };
- enum EVENT_TYPE{
- // 事件类型
- ET_OVER_COUNT_PERSON = 1, // 井下人员超员
- ET_OVER_COUNT_VEHICLE = 2, // 井下车辆超员
- ET_AREA_OVER_COUNT_PERSON = 3, // 区域人员超员
- ET_AREA_OVER_COUNT_VEHICLE = 4, // 区域车辆超员
- ET_READER_ERROR = 6, // 分站通信异常
- ET_LIGHT_ERROR = 8, // 红绿灯通信异常
- ET_CARD_LOW_POWER_SERIOUS = 12, // 电量极低
- ET_CARD_OVER_TIME_PERSON = 13, // 人员井下超时
- ET_CARD_AREA_OVER_TIME_PERSON = 15, // 人员区域超时
- ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_PERSON = 19, // 人员进入禁止区域
- ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_VEHICLE = 20, // 车辆进入禁止区域
- ET_CARD_OVER_SPEED = 21, // 车辆超速
- ET_CARD_AREA_OVER_SPEED = 22, // 车辆区域超速
- ET_CARD_HELP = 24, // 人员呼救
- ET_CARD_DRIVINGFACE_WARNING_AREA = 28, // 掘进面靠近预警区域告警
- ET_UWB_MORE_CARD=31, // 一人多卡
- ET_CARD_MOTIONLESS=32, // 静止不动告警
- ET_READER_POWER_BY_BATTERY=33, // 分站电池:1为电池供电,0为交流电供电,当电池供电需要告警
- ET_VEHICLE_REAR_END=36, // 车辆防追尾告警
- ET_COALING_DRIVING_DRIVER = 37, // 工作面(采煤面和掘进面)司机与车卡告警;
- ET_VEHICLE_NEAR_GEOFAULT=38, // 靠近断层告警
- ET_READER_LOCATION_REVERSAL=39, // 掘进面天线反向告警
- ET_PERSON_VEHICLE_ANTI_COLLISION=41, // 人车防碰撞
- ET_READER_ANTENNA_PHASE_ABNORMAL=42, // 天线相位差异常
- ET_READER_LONG_TIME_NO_POSITION=43, // 基站长时间无定位异常
- ET_CARD_LOCATE_ERROR=44, // 卡定位异常
- CARD_EVENT_COUNT_MAX
- };
- /*
- * 定位维度
- * */
- enum DIMENSION{
- _1D = 1,
- _2D = 2,
- _3D = 3,
- };
- enum LOCATE_DATA_TYPE{
- LDT_TOF = 0,
- LDT_TDOA = 1,
- LDT_PDOA = 2,
- };
- #endif
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