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  1. #ifndef COMMON_HPP__
  2. #define COMMON_HPP__
  3. #define LENGTH_SQL 2000
  4. #define SPEED_COUNT_LIMIT 5
  5. #define READER_TIMEOUT 20
  6. #define PI 3.1415926
  7. #define TPI (2*3.1415926)
  8. /**
  9. * @brief 分站位置 1井上,2井下
  10. */
  11. enum READER_TYPE_ID
  12. {
  13. ///井上分站
  14. READER_TYPE_ID_UP=1,
  15. ///井下分站
  16. READER_TYPE_ID_DOWN=2
  17. };
  18. enum STA_TYPE
  19. {
  20. STATUS_HELP_=0,
  21. STATUS_LOW_POWER_,
  22. };
  23. enum STATUS_CARD
  24. {
  25. STATUS_NORMAL=0,
  26. STATUS_POWER_NOMARL = 1,
  27. STATUS_POWER_LOWER_SERIOUS = 2, //电量极低
  28. STATUS_OVER_SPEED=8,
  29. STATUS_AREA_OVER_TIME=16,
  30. STATUS_HELP=128,
  31. STATUS_HELP_DEALED = 256, //呼救已处理
  32. STATUS_CALL=512,
  33. STATUS_LOST=1024
  34. };
  35. /**
  36. * @brief 0初始状态 1 没在考勤 2 考勤
  37. */
  38. enum ATTENDANCE_STATUS
  39. {
  40. ///初始状态
  41. AS_INIT=0,
  42. ///没在考勤
  43. AS_NOT_ATTENDANCE=1,
  44. ///考勤
  45. AS_ATTENDANCE=2,
  46. };
  47. /**
  48. * @brief 卡类型 人卡 车卡
  49. */
  50. enum CARD_TYPE
  51. {
  52. ///卡类型 人卡
  53. CT_PERSON=1,
  54. ///卡类型 车卡
  55. CT_VEHICLE=2,
  56. /// 4 采煤机
  57. CT_COAL_CUTTER=4,
  58. /// 5 掘进机
  59. CT_HEADING_MACHINE=5
  60. };
  61. enum VEHICLE_TYPE
  62. {
  63. VT_COAL_CUTTER=25,
  64. VT_HEADING_MACHINE=26
  65. };
  66. enum AREA_TYPE
  67. {
  68. AREA_TYPE_UPMINE =0,
  69. AREA_TYPE_NORMAL=1,
  70. AREA_TYPE_FORBIDDEN = 3, // 禁止区域
  71. AREA_TYPE_DOWNMINE=4,
  72. AREA_TYPE_MONKEY=5,
  73. AREA_TYPE_ATTENDANCE=6,
  74. AREA_TYPE_NO_COVER = 1000, // 非覆盖区域,车辆信号消失后,定位到附近非覆盖区域内
  75. AREA_TYPE_SPECIAL = 1001, // 特殊区域,只给你前端用来标识是否显示图标,胶轮车硐室
  76. AREA_TYPE_WORKING=2000
  77. };
  78. enum EVENT_STATUS
  79. {
  80. ///事件开始
  81. ES_START = 0,
  82. ///呼救已处理状态
  83. ES_DEAL_HELP = 1,
  84. ///事件结束
  85. ES_END = 100
  86. };
  87. enum OBJECT_TYPE
  88. {
  89. ///矿井
  90. OT_MINE = 1,
  91. ///区域
  92. OT_AREA = 2,
  93. ///分站
  94. OT_DEVICE_READER = 4,
  95. ///标识卡,包括人员、车辆、自组网等
  96. OT_CARD = 9,
  97. //一人多卡
  98. OT_MORE_CARD=11
  99. };
  100. enum EVENT_DIS_TYPE
  101. {
  102. DT_NORMAL=1,//内部显示
  103. DT_SPECIAL=2,//外部显示
  104. DT_COMMON=3//全显示
  105. };
  106. enum EVENT_TYPE{
  107. // 事件类型
  108. ET_OVER_COUNT_PERSON = 1, // 井下人员超员
  109. ET_OVER_COUNT_VEHICLE = 2, // 井下车辆超员
  110. ET_AREA_OVER_COUNT_PERSON = 3, // 区域人员超员
  111. ET_AREA_OVER_COUNT_VEHICLE = 4, // 区域车辆超员
  112. ET_READER_ERROR = 6,
  113. ET_CARD_LOW_POWER_SERIOUS = 12, // 电量极低
  114. ET_CARD_OVER_TIME_PERSON = 13, // 人员井下超时
  115. ET_CARD_AREA_OVER_TIME_PERSON = 15, // 人员区域超时
  116. ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_PERSON = 19, // 人员进入禁止区域
  117. ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_VEHICLE = 20, // 车辆进入禁止区域
  118. ET_CARD_OVER_SPEED = 21, // 车辆超速
  119. ET_CARD_AREA_OVER_SPEED = 22, // 车辆区域超速
  120. ET_CARD_HELP = 24, // 人员呼救
  121. ET_CARD_DRIVINGFACE_WARNING_AREA = 28, // 掘进面靠近预警区域告警
  122. ET_UWB_MORE_CARD=31, // 一人多卡
  123. ET_CARD_MOTIONLESS=32, // 静止不动告警
  124. ET_READER_POWER_BY_BATTERY=33, // 分站电池:1为电池供电,0为交流电供电,当电池供电需要告警
  125. ET_VEHICLE_REAR_END=36, // 车辆防追尾告警
  126. ET_COALING_DRIVING_DRIVER = 37, // 工作面(采煤面和掘进面)司机与车卡告警;
  127. ET_VEHICLE_NEAR_GEOFAULT=38, // 靠近断层告警
  128. ET_READER_LOCATION_REVERSAL=39, // 掘进面天线反向告警
  129. ET_PERSON_VEHICLE_ANTI_COLLISION=40, // 人车防碰撞
  130. CARD_EVENT_COUNT_MAX
  131. };
  132. /*
  133. * 定位维度
  134. * */
  135. enum DIMENSION{
  136. _1D = 1,
  137. _2D = 2,
  138. _3D = 3,
  139. };
  140. enum LOCATE_DATA_TYPE{
  141. LDT_TOF = 0,
  142. LDT_TDOA = 1,
  143. LDT_PDOA = 2,
  144. };
  145. #endif