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  researchman bf56140e7e fix merging il y a 7 ans
  liyulin 89f1ebaff7 add position optimizer il y a 7 ans
  researchman 3a3f31fcae fix ins adjust il y a 7 ans
  researchman 1a38fc4c5f 20161009 il y a 8 ans
  researchman 5ce3645ead 1001 il y a 8 ans
  lihz 174fb35537 fixed bug reference ofeigen lib il y a 8 ans
  lihz dfaa1bb886 add project il y a 8 ans