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  researchman bf56140e7e fix merging 7 anni fa
  liyulin 89f1ebaff7 add position optimizer 7 anni fa
  researchman 3a3f31fcae fix ins adjust 7 anni fa
  researchman 1a38fc4c5f 20161009 8 anni fa
  researchman 5ce3645ead 1001 8 anni fa
  lihz 174fb35537 fixed bug reference ofeigen lib 8 anni fa
  lihz dfaa1bb886 add project 8 anni fa