software-w/server

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wangsiping	76bd850104 修改定位选点方式，同时怠速时，使用上一个点的方向。修改了一些头文件包含	7 anos atrás
researchman	74512e458c fix init tof path bug	7 anos atrás
researchman	27b979e6d5 no fix	7 anos atrás
researchman	7d85c958a2 fix merge bug	7 anos atrás
researchman	a7157a6de9 add plotfit	7 anos atrás
researchman	48b4c43b95 fix algo data calc	7 anos atrás
researchman	ef51caa9f4 add fitting algo	7 anos atrás