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  researchman c185ed7a43 add tof 2d 6 anos atrás
  researchman 0d39995368 fix protocol analysis 7 anos atrás
  researchman 3376769202 add acce and gyo 7 anos atrás
  researchman 2d45bbb859 add acce and gyroscope analysis 7 anos atrás