software-w/server: 老版本采集 @ 1f8b4acab7d1e78657257c3e754d2154dbc1d690

researchman 0b6106e03d fix ins algo		7 лет назад
..
KalmanFilter.cpp	5ffacb4307 fix merging	7 лет назад
KalmanFilter.h	0b6106e03d fix ins algo	7 лет назад