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- #ifndef BASIC_CONST_DATA_DEF_H
- #define BASIC_CONST_DATA_DEF_H
- namespace algorithm{
- namespace base{
- /*
- * Tdoa 定位使用的常量acceleration
- */
- const double ANCHOR_SYNCHRONIZATION_PERIOD = 0.1; // 分站时间同步周期,单位为秒
- const double CARD_BROADCAST_PERIOD = 0.5; // 卡广播的周期,单位为秒
- const double TDOA_MAX_PERSON_SPEED = 2.0; // 人行走速度的上限阈值,单位:m/s
- const double TDOA_MAX_ACCELERATION_SPEED = 5.0; // 人加速度的上限阈值,单位:m/(s*s)
- }
- }
- #endif
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