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  1. #ifndef COMMON_HPP__
  2. #define COMMON_HPP__
  3. #define LENGTH_SQL 2000
  4. #define SPEED_COUNT_LIMIT 5
  5. #define READER_TIMEOUT 20
  6. #define LIGHT_TIMEOUT 30
  7. #define PI 3.1415926
  8. #define TPI (2*3.1415926)
  9. #define CARD_LOST_TIME_OUT (60*1000)
  10. /**
  11. * @brief 分站位置 1井上,2井下
  12. */
  13. enum READER_TYPE_ID
  14. {
  15. ///井上分站
  16. READER_TYPE_ID_UP=1,
  17. ///井下分站
  18. READER_TYPE_ID_DOWN=2
  19. };
  20. enum STA_TYPE
  21. {
  22. STATUS_HELP_=0,
  23. STATUS_LOW_POWER_,
  24. };
  25. enum STATUS_CARD
  26. {
  27. STATUS_NORMAL=0,
  28. STATUS_POWER_NOMARL = 1,
  29. STATUS_POWER_LOWER_SERIOUS = 2, //电量极低
  30. STATUS_OVER_SPEED=8,
  31. STATUS_AREA_OVER_TIME=16,
  32. STATUS_HELP=128,
  33. STATUS_HELP_DEALED = 256, //呼救已处理
  34. STATUS_CALL=512,
  35. STATUS_LOST=1024
  36. };
  37. /**
  38. * @brief 0初始状态 1 没在考勤 2 考勤
  39. */
  40. enum ATTENDANCE_STATUS
  41. {
  42. ///初始状态
  43. AS_INIT=0,
  44. ///没在考勤
  45. AS_NOT_ATTENDANCE=1,
  46. ///考勤
  47. AS_ATTENDANCE=2,
  48. };
  49. /**
  50. * @brief 卡类型 人卡 车卡
  51. */
  52. enum CARD_TYPE
  53. {
  54. ///卡类型 人卡
  55. CT_PERSON=1,
  56. ///卡类型 车卡
  57. CT_VEHICLE=2,
  58. /// 4 采煤机
  59. CT_COAL_CUTTER=4,
  60. /// 5 掘进机
  61. CT_HEADING_MACHINE=5
  62. };
  63. enum VEHICLE_TYPE
  64. {
  65. VT_COAL_CUTTER=25,
  66. VT_HEADING_MACHINE=26
  67. };
  68. enum AREA_TYPE
  69. {
  70. AREA_TYPE_UPMINE =0,
  71. AREA_TYPE_NORMAL=1,
  72. AREA_TYPE_FORBIDDEN = 3, // 禁止区域
  73. AREA_TYPE_DOWNMINE=4,
  74. AREA_TYPE_MONKEY=5,
  75. AREA_TYPE_ATTENDANCE=6,
  76. AREA_TYPE_NO_COVER = 1000, // 非覆盖区域,车辆信号消失后,定位到附近非覆盖区域内
  77. AREA_TYPE_SPECIAL = 1001, // 特殊区域,只给你前端用来标识是否显示图标,胶轮车硐室
  78. AREA_TYPE_WORKING=2000
  79. };
  80. enum EVENT_STATUS
  81. {
  82. ///事件开始
  83. ES_START = 0,
  84. ///呼救已处理状态
  85. ES_DEAL_HELP = 1,
  86. ///事件结束
  87. ES_END = 100
  88. };
  89. enum OBJECT_TYPE
  90. {
  91. ///矿井
  92. OT_MINE = 1,
  93. ///区域
  94. OT_AREA = 2,
  95. ///分站
  96. OT_DEVICE_READER = 4,
  97. //OT_COMM_READER,
  98. ///标识卡,包括人员、车辆、自组网等
  99. OT_CARD = 9,
  100. //一人多卡
  101. OT_MORE_CARD=11,
  102. // 红绿灯
  103. OT_DEVICE_LIGHT=15
  104. };
  105. enum EVENT_DIS_TYPE
  106. {
  107. DT_NORMAL=1,//内部显示
  108. DT_SPECIAL=2,//外部显示
  109. DT_COMMON=3//全显示
  110. };
  111. enum EVENT_TYPE{
  112. // 事件类型
  113. ET_OVER_COUNT_PERSON = 1, // 井下人员超员
  114. ET_OVER_COUNT_VEHICLE = 2, // 井下车辆超员
  115. ET_AREA_OVER_COUNT_PERSON = 3, // 区域人员超员
  116. ET_AREA_OVER_COUNT_VEHICLE = 4, // 区域车辆超员
  117. ET_READER_ERROR = 6, // 分站通信异常
  118. ET_LIGHT_ERROR = 8, // 红绿灯通信异常
  119. ET_CARD_LOW_POWER_SERIOUS = 12, // 电量极低
  120. ET_CARD_OVER_TIME_PERSON = 13, // 人员井下超时
  121. ET_CARD_AREA_OVER_TIME_PERSON = 15, // 人员区域超时
  122. ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_PERSON = 19, // 人员进入禁止区域
  123. ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_VEHICLE = 20, // 车辆进入禁止区域
  124. ET_CARD_OVER_SPEED = 21, // 车辆超速
  125. ET_CARD_AREA_OVER_SPEED = 22, // 车辆区域超速
  126. ET_CARD_HELP = 24, // 人员呼救
  127. ET_CARD_DRIVINGFACE_WARNING_AREA = 28, // 掘进面靠近预警区域告警
  128. ET_UWB_MORE_CARD=31, // 一人多卡
  129. ET_CARD_MOTIONLESS=32, // 静止不动告警
  130. ET_READER_POWER_BY_BATTERY=33, // 分站电池:1为电池供电,0为交流电供电,当电池供电需要告警
  131. ET_VEHICLE_REAR_END=36, // 车辆防追尾告警
  132. ET_COALING_DRIVING_DRIVER = 37, // 工作面(采煤面和掘进面)司机与车卡告警;
  133. ET_VEHICLE_NEAR_GEOFAULT=38, // 靠近断层告警
  134. ET_READER_LOCATION_REVERSAL=39, // 掘进面天线反向告警
  135. ET_PERSON_VEHICLE_ANTI_COLLISION=40, // 人车防碰撞
  136. CARD_EVENT_COUNT_MAX
  137. };
  138. /*
  139. * 定位维度
  140. * */
  141. enum DIMENSION{
  142. _1D = 1,
  143. _2D = 2,
  144. _3D = 3,
  145. };
  146. enum LOCATE_DATA_TYPE{
  147. LDT_TOF = 0,
  148. LDT_TDOA = 1,
  149. LDT_PDOA = 2,
  150. };
  151. #endif