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- /*
- * define communication protocol between hardware device and software.
- * there are three parts:
- * 1.tof
- * 2.tdoa
- * 3.other
- *
- * */
- #ifndef protocol_hpp
- #define protocol_hpp
- // 1.tof
- #define CHAR_LOCATEDATA_TOF_EXTEND 0x843b // TOF实时定位数据，请求、应答
- #define CHAR_LOCATEDATASMALL_TOF_EXTEND 0x753b // TOF实时小分站定位数据，请求、应答
- #define CHAR_LOCATEDATAHIS_TOF_EXTEND 0x853b // TOF历史定位数据，请求、应答
- #define CHAR_LOCATEDATA_TOF_OPTIMIZE 0x753d // TOF优化协议
- #define CHAR_LOCATEDATA_TOF_INS 0x901a // TOF惯导数据协议
- #define CHAR_LOCATEDATA_TOF_LORA 0x901c // TOF惯导数据协议
- // 2.tdoa
- #define CHAR_LOCATEDATA_TDOA_EXTEND 0x863b // 扩展TDOA实时定位数据，请求、应答
- #define CHAR_LOCATEDATAHIS_TDOA_EXTEND 0x873b // 扩展TDOA历史定位数据，请求、应答
- #define CHAR_TDOA_READER_SYNC_TIME 0xa78d // TDOA分站时间同步
- #define CHAR_READER_SYNC_TIME_ROOT 0xa78e // 带root分站时间同步
- #define CHAR_READER_SYNC_TIME_EXTEND 0xa88d // 扩展分站时间同步
- #define CHAR_READER_SYNC_TIME_ROOT_EXTEND 0xa88e // 扩展带root分站时间同步
- #define CHAR_LOCATEDATA_TDOA 0x813b // TDOA实时定位数据
- #define CHAR_LOCATEDATA_TDOA_EXTEND_INS 0x901b // 扩展TDOA实时定位数据，带惯导数据
- // 3.pdoa
- #define CHAR_LOCATEDATA_PDOA 0xa03b // PDOA实时定位数据
- // 4.light
- #define CHAR_LIGHT_STATUS 0x6a7c // 红绿灯请求状态指令
- #define CHAR_LIGHT_HEART 0x5a1a // 红绿灯心跳指令
- #define CHAR_LIGHT_SETUP 0x77a4 // 设置红绿灯参数信息
- // 5.system
- #define CHAR_CTRL_READER_CMD 0x804c // 向分站发送控制指令，控制分站向上位机发送数据
- #define CHAR_VIRTUAL_DATA_PUSH_CMD 0x699a // 虚拟数据推送
- #define CHAR_NET_CALI_TIME 0x783b // 网络设备校时，网络设备请求校时，上位机下发校时命令字
- #define CHAR_CAN_CALI_TIME 0x784b // CAN设备校时，CAN设备请求校时，上位机下发校时命令
- #define CHAR_READER_HEART 0x793a // 无线通信基站心跳
- // 6.third party
- #define THIRD_PARTY_CHAR_LIGHT_REQ_STATE 0x95a0 // 第三方红绿灯请求状态指令，由红绿灯->采集
- #define THIRD_PARTY_CHAR_LIGHT_HEART 0x95a1 // 第三方红绿灯心跳指令,由红绿灯->采集
- #define THIRD_PARTY_CHAR_LIGHT_SETUP_STATE 0x95a2 // 第三方红绿灯设置状态指令，由采集->红绿灯
- #endif
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