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monkey_car/monkey_fit.h

@@ -44,6 +44,9 @@ struct monkey_fit
 			s-=it->second; ++it;
 		}
 
+		if(p.empty())
+			return 0;
+
 		std::sort(p.begin(),p.end(),[](const std::tuple<T,T,int>&l,const std::tuple<T,T,int>&r){
 			return 1.*std::get<2>(l) > 1.*std::get<2>(r);
 		});