fix merge and add over speed

card_base.cpp

@@ -135,6 +135,21 @@ void card_location_base::make_his_location(uint64_t t,const point & pt,bool bclo
 }
 
 //坐标点输入业务入口
+/*
+定位的逻辑处理
+车辆和人员都是走这个接口，然后分别进行处理。
+输入：
+vp 定位结果（硬件的原始位置数据）
+lm 定位消息缓存区，用于tof，pdoa 
+is_v_map 是否为车辆地图
+输出：
+point	m_v_point;			//车辆定位系统的定位结果
+定位结果相关的一些成员变量如：x、y
+姿态：m_stat
+人员定位结果（包含人员地图定位结果（x、y）和车辆地图定位结果m_v_point）发给WEB的server
+车辆将定位结果（车辆地图定位结果）和姿态发送给WEB的server
+Added by zengminguo
+*/
 void card_location_base::on_location(const std::vector<point>&vp, const std::vector<loc_message> &lm, bool is_v_map)
 {
 	m_isVehicleMap = false;
@@ -206,7 +221,7 @@ void card_location_base::on_location(const std::vector<point>&vp, const std::vec
 		log_info("[help-battery] card_id=%d, battery=%d, val=%d", m_id, m_battery_value, val);
 		do_status(val);
 
-		// 只有车辆定位点的数据才会判断超速
+		// 姿态判断
 		if (is_vehicle())
 		{	
 			if (m_stat_last == ENUM_STATUS_BACK)

card_base.h

@@ -6,6 +6,8 @@
 #include "point.h"
 #include "common.h"
 #include <boost/circular_buffer.hpp>
+#include "../algo/MovAvgFilter/CMovAvgFilter.h"
+#include "../algo/GaussianFilter/CGaussianFilter.h"
 
 struct task;
 template<typename T> struct zloop;
@@ -134,6 +136,9 @@ struct card_location_base:card,std::enable_shared_from_this<card_location_base>
     bool m_enable_anti_collision = false;
     int m_call_level = 0;
 
+	CMovAvgFilter m_mov_avg_filter;
+	CGaussianFilter m_gaussian_filter;
+
     card_location_base()=default;
     card_location_base(const std::string&type,uint32_t id,uint16_t dis,int16_t t,int32_t,int32_t,uint32_t );
  

websocket/wsTimerThread.cpp

@@ -87,6 +87,10 @@ namespace sys
 		    return;
         __CardPosList.copy( CardPosList );
      
+		// 发送卡的坐标等信息给WEB。人的数据和车的数据是合在一起的
+		// 分为两块数据，一块是车辆地图的数据，一块是人员地图的数据，合在一起发给web端，用不同
+		// 的字段进行区分。
+		// Added by zengminguo 20220424
         std::string jsCardPos = __jsBuilder.BuildCardPos(CardPosList);
 
         if(jsCardPos == ""){