#ifndef COMMON_HPP__
#define COMMON_HPP__

#define LENGTH_SQL 2000
#define SPEED_COUNT_LIMIT 5
#define READER_TIMEOUT 30
#define LIGHT_TIMEOUT  30
#define PI 3.1415926
#define TPI (2*3.1415926)
#define CARD_LOST_TIME_OUT (60*1000)

/**
 * @brief 分站位置 1井上，2井下
 */
enum READER_TYPE_ID
{
    ///井上分站
    READER_TYPE_ID_UP	= 1,
    ///井下分站
    READER_TYPE_ID_DOWN	= 2
};

enum DEVICE_TYPE{
	UNKNOWN			= 0,	// 未知
	LOCATE_SITE		= 1,	// 定位基站
	LAMP			= 3,	// 红绿灯
	WIRELESS_SITE	= 6,	// 无线通信基站
};

enum STA_TYPE
{
	STATUS_HELP_=0,
	STATUS_LOW_POWER_,
};

enum STATUS_CARD
{
	STATUS_NORMAL=0,
    STATUS_POWER_NORMAL = 1,
    STATUS_POWER_LOWER_SERIOUS = 2, //电量极低
	STATUS_OVER_SPEED=8,
	STATUS_AREA_OVER_TIME=16,
	STATUS_HELP=128,
    STATUS_HELP_DEALED = 256,		//呼救已处理
	STATUS_CALL=512,
	STATUS_LOST=1024
};

/**
 * @brief 0初始状态 1 没在考勤 2 考勤
 */
enum ATTENDANCE_STATUS
{
	///初始状态
	AS_INIT=0,
	///没在考勤
	AS_NOT_ATTENDANCE=1,
	///考勤
	AS_ATTENDANCE=2,
};

/**
 * @brief 卡类型 人卡  车卡
 */
enum CARD_TYPE
{
	///卡类型 人卡
	CT_PERSON=1,
	///卡类型 车卡
	CT_VEHICLE=2,
    ///    4 采煤机
    CT_COAL_CUTTER=4,
    ///    5  掘进机
    CT_HEADING_MACHINE=5
};

enum VEHICLE_TYPE
{
    VT_COAL_CUTTER=25,
    VT_HEADING_MACHINE=26
};

enum AREA_TYPE
{
	AREA_TYPE_UPMINE =0,
	AREA_TYPE_NORMAL=1,
	AREA_TYPE_FORBIDDEN = 3,	// 禁止区域
	AREA_TYPE_DOWNMINE=4,
	AREA_TYPE_MONKEY=5,
    AREA_TYPE_ATTENDANCE=6,
	AREA_TYPE_NO_COVER = 1000,	// 非覆盖区域，车辆信号消失后，定位到附近非覆盖区域内
	AREA_TYPE_SPECIAL = 1001,	// 特殊区域，只给你前端用来标识是否显示图标,胶轮车硐室
    AREA_TYPE_WORKING=2000
};

enum EVENT_STATUS
{
    ///事件开始
    ES_START = 0,
    ///呼救已处理状态
    ES_DEAL_HELP = 1,
    ///事件结束
    ES_END = 100
};

enum OBJECT_TYPE
{
    ///矿井
    OT_MINE = 1,
    ///区域
    OT_AREA = 2,
    ///分站
    OT_DEVICE_READER = 4,
    //OT_COMM_READER,
    ///标识卡，包括人员、车辆、自组网等
    OT_CARD = 9,
    //一人多卡
    OT_MORE_CARD=11,
    // 红绿灯
    OT_DEVICE_LIGHT=15
};

enum EVENT_DIS_TYPE
{
    DT_NORMAL=1,//内部显示
    DT_SPECIAL=2,//外部显示
    DT_COMMON=3//全显示
};

enum EVENT_TYPE{ 
    // 事件类型
    ET_OVER_COUNT_PERSON = 1,               // 井下人员超员
    ET_OVER_COUNT_VEHICLE = 2,              // 井下车辆超员
    ET_AREA_OVER_COUNT_PERSON = 3,	        // 区域人员超员
    ET_AREA_OVER_COUNT_VEHICLE = 4,	        // 区域车辆超员
    ET_READER_ERROR = 6,                    // 分站通信异常
    ET_LIGHT_ERROR = 8,                     // 红绿灯通信异常

    ET_CARD_LOW_POWER_SERIOUS = 12,         // 电量极低
    ET_CARD_OVER_TIME_PERSON = 13,          // 人员井下超时
    ET_CARD_AREA_OVER_TIME_PERSON = 15,     // 人员区域超时

    ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_PERSON = 19,     // 人员进入禁止区域
    ET_CARD_AREA_FORBIDDEN_VEHICLE = 20,    // 车辆进入禁止区域
    ET_CARD_OVER_SPEED = 21,                // 车辆超速
    ET_CARD_AREA_OVER_SPEED = 22,           // 车辆区域超速
    ET_CARD_HELP = 24,                      // 人员呼救
    ET_CARD_DRIVINGFACE_WARNING_AREA = 28,  // 掘进面靠近预警区域告警
    ET_UWB_MORE_CARD=31,                    // 一人多卡
    ET_CARD_MOTIONLESS=32,                  // 静止不动告警
    ET_READER_POWER_BY_BATTERY=33,          // 分站电池：1为电池供电，0为交流电供电，当电池供电需要告警
	ET_VEHICLE_REAR_END=36,                 // 车辆防追尾告警
	ET_COALING_DRIVING_DRIVER = 37,         // 工作面(采煤面和掘进面)司机与车卡告警;
    ET_VEHICLE_NEAR_GEOFAULT=38,            // 靠近断层告警
	ET_READER_LOCATION_REVERSAL=39,         // 掘进面天线反向告警
    ET_PERSON_VEHICLE_ANTI_COLLISION=41,    // 人车防碰撞
	ET_READER_ANTENNA_PHASE_ABNORMAL=42,	// 天线相位差异常
	ET_READER_LONG_TIME_NO_POSITION=43,		// 基站长时间无定位异常
	ET_CARD_LOCATE_ERROR=44,				// 卡定位异常
    CARD_EVENT_COUNT_MAX
};

/*
 * 定位维度
 * */
enum DIMENSION{
    _1D = 1,
    _2D = 2,
    _3D = 3,
};

enum LOCATE_DATA_TYPE{
    LDT_TOF     = 0,
    LDT_TDOA    = 1,
    LDT_PDOA    = 2,
};

#endif